1、针灸的历史悠久据考证，它起源于我国原始社会的氏族公社制度时期我国从400万年前就有了人类活动，大约从4万年前进入氏族公社制度时期，一直延续到距今4千年前在这个时代，先民们以石器作为主要的生产和生活工具，所以考古。

2、灸疗的产生是在火的发现和应用后形成的，秦汉时期的黄帝内经说“藏寒生满病，其治宜灸”，便是指灸术，其中详细描述了九针的形制，并大量记述了针灸的理论与技术春秋战国时期，针灸疗法已经相当成熟，出现了不少。

3、早在二千多年以前，我们祖先就已经知道人体皮肤上有着许多特殊的感觉点腧穴了公元前五至一世纪写下的著名医典黄帝内经就已指出，“气穴所发，各有处名“，并记载了160个穴位名称晋代皇甫谧编纂了我国现存针灸专科。

4、山东省微山县出土的东汉画像石中有四幅带有浓厚神话色彩的针灸行医图半人半鸟的神物形象来源于原始时代的图腾崇拜古代东夷诸族都有鸟图腾崇拜的特点，山东更是最盛行的地区据考证太吴是原始社会居住于山东一带的东部。

5、针灸起源有人以为早于药物，这一结论可能是一种主观的想象推断，很难有确切的依据针或灸的医疗方法，都需要借助医疗工具，且需刺灸人身的一定部位，应该说较难于药物知识的积累针刺工具之发展，大体上有这样一个过程。

6、针灸医学起源于我国远古时代古代原始社会的人类，由于居住在山洞，地处阴暗潮湿，加上与野兽搏斗，故多发生风湿和创伤痛，当身体某处有了痛楚时，除祈祷鬼神外，很自然地会用物去揉按捶击以减轻痛苦，或用一种楔状石块。

7、针灸是由伏羲发明的传针灸在三皇五帝时期就已经出现了他在尝试过百种药草之后，发明出来针灸来辅助治病根据古代文献中所记载以及历史文物来看，针灸疗法的起源是在石器时代就有了相传，华夏文明的始祖伏羲是中医针灸的。